摘要： 在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中，对原共轭凸轮进行表面曲率评析，得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发，通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导，重新设计共轭凸轮，并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处理，取得明显改进效果。

关键词: 旋转式电子多臂机；提综机构；共轭凸轮；仿真