摘要： 以HQ3620型旋转式电子多臂机选综机构为研究对象，运用Pro/E曲线功能导入初测凸轮轮廓线上点坐标绘制选综共轭凸轮并进行运动学仿真。提出采用5次多项式运动规律作为从动件运动规律，进行设计反求。基于Pro/E的图形特征、可变截面扫描等功能反求选综共轭凸轮，新的设计明显改善了从动件运动学特性，从动件角速度降低了3.95%，角加速度降低了66.94%，HQ3620样机的成功试运转也验证了选综凸轮机构反求的合理性。

关键词: 电子多臂机；凸轮轮廓线；图形特征；可变截面扫描；运动学仿真