摘要： 针对标准粒子群算法（PSO）在横动伺服控制系统黑像模型辨识过程中出现的局部收敛问题，提出了一种引入多粒子共享策略（multiparticle information share）的改进粒子群算法（MPSO）辨识方法。首先，建立了系统的五阶传递函数模型，其次，在PSO算法的基础上，引入多粒子信息共享和综合判断来修正各粒子的下一次行动策略，避免粒子趋同陷入局部最优，实现了系统模型的优化。最后，为了验证辨识模型的正确性，进行仿真与实测对比实验，结果表明：该算法辨识出的模型准确度较高，具有较好的控制品质，对于同一速度输入信号，仿真与实测的输出曲线跟随性好，误差在-0.2~0.2rad范围内，误差小。

关键词: 横动伺服;控制系统;粒子群算法;黑箱模型;辨识