摘要： 纱线卷绕系统具有不确定性及时变性、纱线卷绕张力值小的特点，导致纱线卷绕张力波动大，控制精度不高等问题。为此，提出了一种卷绕系统恒张力模糊控制策略，理论推导了系统的控制模型，设计了模糊自适应控制器，并最后进行了仿真与实验。结果表明：模糊自适应PD控制器具有良好的鲁棒性，突发干扰信号下，调节时间大约为15 ms；在目标张力值8 cN时，实际张力测试误差变化范围为-0.2~0.3 cN，误差小，达到了较理想的控制效果。

关键词: 卷绕系统；张力控制；模糊控制；PID控制器；纱线