摘要： 挑线机构对缝制速度和精度的影响很大，直接影响着缝制的质量与缝纫机的优良，因此急需解决机构的动态特性及轨迹优化问题。通过对连杆挑线机构进行数学建模，参数化计算，以及仿真分析，得到了连杆挑线机构的轨迹形状，并以此分析了缝纫机挑线轨迹形状对缝制性能的影响。通过直接修改连杆长度、铰接点位置来实时、快速、精确控制曲线变化趋势、范围，为机构的设计、优化、评价提供理论参考依据，保证设计的可行性，最后通过仿真分析了四连杆挑线机构的末点的轨迹、位移和速度，为行业的研究人员提供了优化缝纫线迹的方法。

关键词: 缝纫机；挑线机构；轨迹分析；连杆机构；仿真分析