摘要： 为提高棉条均匀度及成纱质量、降低生条重量偏差率，对梳棉机自调匀整系统控制算法进行分析研究，运用模糊自适应PID解决传统PID的非线性及时变性较差的问题。通过对比分析开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型的优缺点，提出智能匀整控制概念，运用“互联网+”技术对原控制系统进行改造升级，实现梳棉机远程可视化控制管理。模糊自适应PID的应用提高了系统的精确控制，加快了控制系统的响应速度，提高了产品质量。“互联网+”技术的应用使企业管理更加便捷，为企业转型升级提供保障。实际测试结果表明，改进后的控制系统降低了不合格产品的数量，有效地提高了企业的生产效率。

关键词: 梳棉机；自调匀整控制系统；模糊自适应PID；互联网+；产品质量