摘要： 打纬机构是剑杆织机中利用往复摆动的筘座将纬纱打向织口的机构，它与织机的工作效率和机架墙板的寿命密切相关。为研究打纬机构对织机墙板振动的影响，建立了四连杆打纬机构的理论模型，对打纬机构进行了运动学和动力学分析，求出轴承支座的约束反力，并利用ADAMS对机构虚拟样机进行了动力学仿真，仿真结果验证了理论分析的正确性，为后续研究织机墙板振动特性和优化提供了参考依据。

关键词: 四连杆打纬机构；运动学；动力学；ADAMS