摘要： 磨毛机是纺织后整理关键设备。由于国内绝大多数磨毛机控制系统都采用变频器驱动，张力控制方式采用开环控制，因此系统实时性不高，张力调节不稳定，磨毛效果不理想。为了更好地解决系统运行的同步性问题，提高系统实时性，实现磨毛机张力动态平稳调节，研究了一种以小型高性能PLC CP1H为核心，采用交流伺服和变频协同控制的磨毛机控制系统。该控制系统成功应用于海宁纺织机械厂ME776ASF型磨毛机上，研究结果表明，该磨毛机运行同步性好，张力调节快速准确，磨毛效果良好，整体性能较传统磨毛机有较大提升。

关键词: 磨毛机；PLC；张力；PID