现代纺织技术 ›› 2012, Vol. 0 ›› Issue (01): 24-26.

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电脑横机摇床横移运动控制研究

陈其斌,胡旭东,彭来湖,张华   

  1. 浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心,杭州310018
  • 网络出版日期:2012-05-26

Automated Flat Knitting Machine Rocking Sliding Motion Control

  • Online:2012-05-26

摘要: 为解决全自动电脑横机摇床横移运动的振动噪声问题,提高摇床横移的速度、平稳性和准确性,设计基于TMS320F28335内置EPWM模块的电脑横机摇床控制系统。对摇床横移运动特性及控制要求进行分析,阐述了EPWM模块产生摇床驱动电机控制信号的原理及详细配置方案,并给出了相关硬件电路,提出了一种利用EPWM调频功能实现摇床S形调速及精确定位的控制算法。

关键词: 横机控制系统;摇床系统;EPWM;算法设计