摘要： 通过对前罗拉的输出速度和钢领板的位置的检测以及输入的固定延迟距离计算出实时延迟时间，使得形成的花型在加捻点处按照设定的捻度运行。在使用环锭细纱机生产粗纱细纱时可以实现粗节部分和细节部分的捻度可调，同时解决了钢领板的升降对加捻的影响，确保花型走到指定的位置开始加捻。

关键词: 粗细纱；专用控制系统；捻度；延迟时间；钢领板升降