摘要： 以浙江新昌鹤群公司研发的3620旋转式电子多臂机为研究对象，设计了一种多臂机性能测试系统，通过Pro-E软件建立测试台模型，搭建旋转式电子多臂机性能测试台。提出一种多臂机载荷、力矩及机械效率测试的可行性方案，通过安装传感器测量提综臂输出力、多臂机输入扭矩、箱体内润滑油温度等相关参数，在LabVIEW平台上设计软件流程进行监测试验。该研究可为多臂机量产提供一定的指导。

关键词: LabVIEW；旋转式电子多臂机；性能测试