摘要： 无缝内衣机作为一种典型的圆型纬编针织机械设备，专门用于生产无缝针织服装。目前高档无缝针织设备主要依赖进口，国内无缝内衣机起步较晚，电脑控制系统在功能、可靠性及稳定性等方面有待提升。通过对无缝内衣机机械结构、编织工艺及控制需求进行分析，提出无缝内衣机控制系统人机交互层、实时控制层和驱动层的三层结构总体设计方案，阐述了控制系统硬件、软件的设计思路。实时控制层通过FPGA芯片内部逻辑电路搭建双口RAM的架构实现人机交互层与实时控制层的数据传输。通过对控制系统整体功能的测试分析，验证了系统设计方案的可行性。测试结果表明，控制系统整体运行可靠、实时性好。

关键词: 无缝内衣机；控制系统；硬件设计；软件设计