摘要： 针对无缝内衣机转速控制不稳定造成细针距高弹性针织内衣编织密度不匀、布面容易局部松散的问题，就无缝内衣机编织工艺、速度参数的链条文件表达、细针距高弹性针织内衣的编织特点以及伺服电机控制方式进行研究，提出一种基于工艺参数的无缝内衣机速度动态控制方法。采用速度闭环控制的思路，实时采集内衣机针筒针位信息，根据工艺文件中的速度链条参数，动态调控内衣机主轴转速，实现高转速下细针距高弹性针织内衣编织的密度均匀化控制。阐述了伺服驱动及针位检测电路的硬件设计，人机链条速度获取程序、速度检测程序及速度执行程序的软件开发。结果表明，这一控制技术应用在细针距无缝内衣机上，生产的细针距高弹性针织内衣组织结构一致性好，密度均匀。

关键词: 无缝内衣机；伺服电机；链条速度；硬件电路；软件程序