摘要： 介绍了一种精密卷绕的新型横动导纱装置，该装置由两个连续旋转运动的普通步进电机互相协同，带动钢丝绳的往复运动，完成精密卷绕的横动导纱。从理论上分析了两个电机互相协同运动并保证定速导纱的控制原理，从硬件设计和软件策略两个方面，提出了该装置定速横动控制的实施方案，并在BS10S松式络筒机上进行了实际测试，对测试中出现的问题给出了调整与改进的方法，取得了与理论分析相符的实际控制效果。

关键词: 精密卷绕；导纱装置；定速横动；原理分析；控制策略