摘要： 环锭纺是对粗纱进行牵伸、加捻、卷绕工艺形成纱线的过程，纱条一方面绕自身轴线的加捻运动和绕锭子中心轴高速旋转，另一方面又产生轴向快速移动，即同时产生加捻和卷绕运动，由于加捻、卷绕部件的非对称性使得其过程为一个非齐次的运动学和动力学相互耦合的体系，导致纱条在加捻段、气圈段和卷绕段所受的纺纱张力、气圈张力和卷绕张力是一个高频次变化的力而难以求解和预测。本文构建了一种环锭纺纱条张力在线检测系统，利用两个力传感器和两个位移传感器分别测试得到叶子板的受力及纺纱过程导纱钩和钢领板的位置信号，信号经放大和A/D转换成为数字信号，通过PLC进行数据运算和处理，可得到纺纱过程纱条所受的纺纱张力、气圈张力和卷绕张力，实现环锭纺纱条张力的在线检测。
